ШІСТЬ ВИДІВ РОБОТІВ ТА ЇХ ХАРАКТЕРИСТИКА - НАУКА - 2025

В основні види роботів є промислові, військові, медичні, послуги, розваги і простір. Робототехніка - це дисципліна, відповідальна за проектування, побудову, експлуатацію та використання роботів, на додаток до комп'ютерних систем для управління ними, надання зворотного зв'язку та надання їм можливості обробляти інформацію.

Робототехніка - це міждисциплінарна галузь між технікою та наукою, яка включає обчислювальну техніку, механіку, електрику та інше в одному предметі з метою використання технології для розробки машин, які замінюють людину.

Наприклад, при виконанні небезпечних робіт - таких, як знешкодження бомб - які вимагають великих сил, наприклад, видобуток; або в місцях, де людина не може вижити, наприклад, у певних морських глибинах чи космосі.

Ідея машини, яка може працювати автономно, не нова, проте її розвиток розвивався не до 20 століття, і ми давно бачили, як вони беруть активну участь у особливо науково-фантастичних фільмах.

Від медичних роботів у «Зоряних війнах» та «Стар Трек», до повністю гуманізованих роботів зі штучного інтелекту; можливість, що роботами були насправді можливість, здавалася ілюзією.

Поточні програми роботи

Однак, завдяки прогресу технологій на сьогоднішній день, різні типи роботів використовуються в різних областях, прагнучи постійно вдосконалювати їх дизайн, дослідження та ефективність, щоб використовувати їх як у вітчизняному, комерційному, медичному, військовому та звичайно, як допомога в галузі математики, техніки, техніки та науки.

Роботи можуть бути сконструйовані в будь-якій формі та зовнішньому вигляді, але деякі з них виготовлені спеціально, щоб виглядати по-людськи, що дозволяє краще сприймати людей, які мають з ними працювати.

Оскільки щодня в світі розробляється все більше роботів, пошук способу їх класифікації стає більш актуальним. Це відбувається тому, що роботи мають різні технічні характеристики і не можуть виконати більше того завдання, для якого вони були розроблені.

Наприклад, робота, створена для збирання машин, не може бути адаптована до інших функцій. У цьому випадку цей робот буде називатися "складальним роботом". Інші роботи включені як частина комплектації, наприклад, зварювальний апарат. А деякі спеціально розроблені для роботи з високим попитом.

Способом організації величезної кількості роботів, що існують, може бути використання їх операційної системи, таких як стаціонарні роботи (механічні зброї), циліндричні роботи, сферичні роботи, паралельні роботи, роботи з колесами (одне, два або три колеса), роботи з ноги, двоногі роботи (гуманоїдна форма), плавальні роботи, літаючі роботи, сферичні та мобільні роботи (як робочі кулі) та рої маленьких роботів.

Однак більше, ніж за їх формою, точніша класифікація - згідно із завданням, для якого вони були розроблені. Цей підрозділ, безсумнівно, зростатиме з часом, оскільки конструкція роботів стає все більш конкретною.

Класифікація та типи роботів

-Промислові роботи

Джерело: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Промислові роботи - це маніпулятори, призначені для переміщення матеріалів, деталей та інструментів та виконання низки запланованих завдань у виробничих та виробничих середовищах.

Цей тип роботів переробляє галузь, оскільки вони дозволяють виконувати небезпечні та повторювані роботи з високою продуктивністю та без помилок. Ось чому все частіше зустрічається їх на всіх видах фабрик.

Більшість цих роботів використовується для дугового зварювання, обробки матеріалів та складання додатків. Промислові роботи групуються за своїми осями, розмірами оболонки матеріалу, типом конструкції, швидкістю та потужністю корисного навантаження.

Промислові роботи, як правило, є зчленованими механічними озброєннями, використовуються для всіх видів промислово застосованих програм, таких як дугове зварювання, обробка матеріалів, фарбування та інші завдання. У цю класифікацію також можуть бути включені транспортні засоби, що керують самостійно.

Цей тип роботи має контролер, який може програмувати і керувати ним, крім робота, який здійснюватиме рухи та дії, за допомогою яких він запрограмований.

-Воєнні роботи

Джерело: Фото морської піхоти США від Lance Cpl. М. Л. Меєр.

Вони є автономними або дистанційно керованими роботами, розробленими для військових застосувань, таких як транспорт і пошук, або рятування та атака. У цій класифікації ми можемо знайти різні типи безпілотників, особливо шпигунство та збір даних та зображень.

З огляду на нові досягнення, в майбутньому це будуть роботи, які воюють у війнах через автоматичні системи озброєння. Найважливіша система, яка застосовується сьогодні, - це авіація IAI Pioneer та безпілотний хижак RQ-1, який може бути озброєний повітряними ракетами, керованими наземними дистанційними.

В даний час існують військові роботи, такі як безпілотники, які належать до ВМС США і можуть діяти в тандемі для захисту берегової лінії від інших автомобілів, що вторглися.

"Роботи" працюють у роях і можуть колективно вирішувати, хто з них піде за судном, що вторглося. Вони можуть виконувати чотири різні форми поведінки без прямого контролю людини: патрулювання, класифікація, відстеження та відстеження.

Надалі планується, що ці «роботобари» захищатимуть пілотовані кораблі ВМС як лінію фронту під час їх патрулювання у морі.

Навіть пропонується, що ця система може бути впроваджена на суднах, які вже використовуються, знижуючи витрати на початок будівництва безпілотників з самого початку.

У той час як військові роботи запрограмовані на виконання різноманітних функцій, включаючи здатність класифікувати ціль як "нейтральну" або "ворожу", людський нагляд є ключовим для перекласифікації предмета, якщо судження робота про ціль не вважається адекватним. "загроза".

Військові роботи - це рішення, яке дозволяє арміям світу продовжувати виконувати завдання з оборони та патрулювання, але все частіше уникає небезпеки для життя своїх солдатів.

- Розважальні роботи

Джерело: RefDr

Ці типи роботів - одні з найскладніших, з високопродуктивним дизайном, але також чутливістю та витонченістю до взаємодії з людьми. Ми можемо знайти від роботів, які використовуються як іграшки, до роботів, які допомагають викладати знання.

У цій області ми можемо знайти роботів, які використовуються у фільмах для представлення, наприклад, динозаврів чи інших видів фантастичних істот. Також домашні тварини та ті, хто використовується у спорті.

-Роботи в медичній галузі

Джерело: Німур в англійській Вікіпедії

Ці роботи використовуються в медицині та медичних установах, таких як лікарні, реабілітаційні центри, клініки, стоматологічні або офтальмологічні центри.

Одні з найбільш широко використовуваних медичних роботів - хірургічні роботи, сучасне обладнання, яке дозволяє проводити складні операції з мінімальними помилками та потрапляння на ділянки тіла, де неможливо було б оперувати без цієї технології.

Роботи можуть підтримувати роботу медичних працівників, допомагати та надавати широкі послуги та догляд за межами того, що можуть виконувати працівники людини.

Вони особливо корисні у повторюваних та монотонних роботах, даючи можливість абсолютно замінити людей цими роботами.

Переваги в медицині

Робота з роботами має великі переваги в галузі медицини. Існують статистичні дані Центрів контролю та профілактики захворювань у США, які показують, що з 25 пацієнтів один заразиться лікарняними інфекціями, такими як стійкий до метициліну золотистий стафілокок (MRSA) або Clostridium difficile (C. difficile), причому один смертельний випадок серед дев'яти постраждалих .

За допомогою таких роботів, як Xenex, було виявлено, що дезінфекційні системи є більш ефективними. Робот Xenex - це автоматичний дезінфекційний інструмент для медичних установ, який використовує ультрафіолетові методології для пошкодження клітин мікроорганізмів, досягнувши ефективного усунення та реального зменшення випадків зараження цим типом бактерій.

Роботи в галузі медицини не можуть бути використані лише в безпосередній оздоровчій роботі. У двох лікарнях Бельгії найнять доброзичливого робота, який замінить роботу портьє.

Це має ряд переваг, оскільки в кінці дня роботи не будуть виснажені і завжди зможуть приймати пацієнтів з однаковою посмішкою. Робот у цьому випадку Пеппер розпізнає більше 20 мов та визначає, чи є пацієнт чоловіком, жінкою чи дитиною.

Заміна високоосвічених робочих місць

Але це не все. Якщо ми перейдемо прямо до галузі медицини, роботи можуть замінити кращих хірургів на точність та ефективність.

З повністю вдосконаленим полем зору, без мимовільних треморів і без втоми в організмі, роботи, які використовуються в хірургії, є надійною і ефективною альтернативою.

Це те, що забезпечує хірургічна система Da Vinci, що дозволяє хірургу 3D-поле збільшувати поле зору та медичні інструменти, які можна зігнути і обертати під більшим кутом, ніж людські руки.

За допомогою системи Da Vinci хірурги можуть виконувати складну операцію лише за допомогою невеликих розрізів. Це процедура, на 100% контрольована хірургом, і дозволяє успішні операції з точністю, яка раніше була неможлива.

Інші програми

Крім цих застосувань, медичні роботи мають багаторазове використання. Від переміщення важких відправлень медикаментів або лабораторних досліджень через лікарняні заклади; навіть щоб підняти хворих людей, які не можуть встати.

У Японії робот-ведмедик, робот у формі ведмедя, допомагає переводити пацієнтів зі свого ліжка на інвалідні візки або мобілізувати людей, що проживають.

Її доброзичливе обличчя та сила дозволяють пацієнтам відчувати себе легко і уникати вигорання та виснаження медичного персоналу, оскільки вони повинні піднімати пацієнтів іноді до 40 разів на день.

Щодо вживання наркотиків, роботи також набагато точніші. Вчені з Інституту Макса Планка експериментували з роботами мікро розміром менше одного міліметра - в чистому стилі наукової фантастики - які мали б можливість вводити в кров пацієнта і більш точно направляти лікування та інші механізми полегшення.

У цій самій області ми знаходимо Veebot, робота, відповідального за вилучення зразків крові більш точним та ефективнішим, щоб уникнути болю та страху, які відчуває велика більшість пацієнтів, переживаючи цю ситуацію. У цього робота процес відбору проби займає менше хвилини і має 83% точності.

І нарешті, медичні роботи мають свою частку милості. Роботи PARO були розроблені японською компанією AIST і складаються з тваринних конструкцій, які пацієнти лікарні можуть домашні тварини та обіймати.

-Сервісні роботи

Джерело: Jdietsch

Службові роботи - це величезний стрибок у підвищенні продуктивності практично в будь-якому завданні. Тут ми знаходимо можливість автоматизації всіх видів роботи, що вимагає ефективності та більшої швидкості, наприклад, замовлення в ресторані або обслуговування номерів в готелі.

Хоча раніше роботи не вважалися для вирішення цих потреб, завжди використовуються у високих інженерних роботах та інших наукових середовищах, тепер розглядається можливість відкриття робототехніки в інших сферах світу.

Службові роботи також суттєво зменшать витрати на доставку. Їх висока продуктивність, яка дозволяє їм працювати автономно, також покращить працездатність людей, які їх програмують, оскільки, наприклад, можна виконати більше завдань одночасно з ефективністю та точністю.

Ці типи роботів відкривають новий контекст за межами робочої області промислових роботів, раніше призначених лише для небезпечних, нудних і складних завдань.

З новими досягненнями та еволюцією в своєму розвитку, роботи більш розумні і здатні здійснювати складні маніпуляції та працювати в різних середовищах, вони мають більші можливості сприймати та розуміти своє оточення, їх програмування набагато простіше, і вони призначені для роботи з людьми безпечно.

Завдяки цьому вже можна впроваджувати їх на різних ринках, будучи можливістю для підприємств, що дозволяють підвищити продуктивність і, з тим самим, можливість виконання більш креативних завдань за частку часу.

-Просторові роботи

Джерело: Інститут мобільних транспортних засобів

Національне управління з питань аеронавтики та космосу, NASA, використовує різні типи роботів для місій у космосі. Деякі з них використовуються при дослідженні місцевості та середовища, таких як Марс або Місяць.

Ці роботи називаються аналогами і проходять тестування в таких областях, як ті, які вони будуть досліджувати, наприклад, пустелі. Деякі приклади - ROVER та Mars Curiosity Rover, розміром з невеликий автомобіль.

У межах цієї категорії ми також знаходимо роботів, які використовуються на космічних станціях для підтримки роботи космонавтів, таких як механічна зброя.

Чи більше класифікацій? Звичайно. Розвиток роботів лише на першому етапі, і прогнози оцінюють збільшення радіусу його операцій у наступні 5 років.

Наукові розробки та досягнення технології дозволять включити роботів для підвищення продуктивності та ефективності виконання завдань, тим самим забезпечивши кращу якість життя у всіх типах областей.

Список літератури

1. Робототехніка. З wikipedia.org.
2. IEEE спектр. З спектру.ieee.org.
3. RobotWorx. З robots.com.
4. Дізнайтеся про роботів. З сайта Learnaboutrobots.com.
5. Медичний футурист. З medicalfuturist.com.