- Як обчислити кутове прискорення?
- Рівномірно прискорений круговий рух
- Крутний момент і кутове прискорення
- Приклади
- Перший приклад
- Рішення
- Другий приклад
- Рішення
- Третій приклад
- Рішення
- Список літератури
Кутове прискорення являє собою зміну , яке впливає на кутову швидкість , беручи до уваги одиницю часу. Він представлений грецькою літерою альфа, α. Кутове прискорення - це векторна величина; отже, він складається з модуля, напрямку та сенсу.
Одиницею вимірювання кутового прискорення в Міжнародній системі є радіан на секунду в квадраті. Таким чином, кутове прискорення дає змогу визначити, як змінюється кутова швидкість у часі. Кутове прискорення, пов'язане з рівномірно прискореними круговими рухами, часто вивчається.
Кутове прискорення застосовується до колеса Ferris
Таким чином, при рівномірному прискореному круговому русі значення кутового прискорення є постійним. Навпаки, при рівномірному круговому русі значення кутового прискорення дорівнює нулю. Кутове прискорення еквівалентне в круговому русі дотичному або лінійному прискоренню в прямолінійному русі.
Насправді його значення прямо пропорційне значенню дотичного прискорення. Таким чином, чим більше кутове прискорення коліс велосипеда, тим більше прискорення він відчуває.
Тому кутове прискорення присутнє як у колесах велосипеда, так і в колесах будь-якого іншого транспортного засобу, якщо існує різниця у швидкості обертання колеса.
Таким же чином, кутове прискорення присутнє і в колесі чортового огляду, оскільки воно відчуває рівномірно прискорений круговий рух, коли починає свій рух. Звичайно, кутове прискорення можна знайти і на каруселі.
Як обчислити кутове прискорення?
Загалом, миттєве кутове прискорення визначається з наступного виразу:
α = dω / dt
У цій формулі ω - вектор кутової швидкості, а t - час.
Середнє кутове прискорення також можна обчислити з наступного виразу:
α = ∆ω / ∆t
Для конкретного випадку руху площини буває, що і кутова швидкість, і кутове прискорення є векторами, напрямками перпендикулярними до площини руху.
З іншого боку, модуль кутового прискорення можна обчислити з лінійного прискорення за допомогою наступного виразу:
α = a / R
У цій формулі а - тангенціальне або лінійне прискорення; і R - радіус обертання кругового руху.
Рівномірно прискорений круговий рух
Як вже було сказано вище, кутове прискорення присутнє при рівномірному прискореному круговому русі. З цієї причини цікаво знати рівняння, які керують цим рухом:
ω = ω 0 + α ∙ t
θ = θ 0 + ω 0 ∙ t + 0,5 ∙ α ∙ t 2
ω 2 = ω 0 2 + 2 ∙ α ∙ (θ - θ 0 )
У цих виразах θ - кут, пройдений у круговому русі, θ 0 - початковий кут, ω 0 - початкова кутова швидкість, а ω - кутова швидкість.
Крутний момент і кутове прискорення
У випадку лінійного руху, згідно з другим законом Ньютона, потрібна сила, щоб тіло набуло певного прискорення. Ця сила є результатом примноження маси тіла і його прискорення.
Однак у разі кругового руху сила, необхідна для надання кутового прискорення, називається крутним моментом. Зрештою, крутний момент можна розуміти як кутову силу. Позначається грецькою літерою τ (вимовляється «тау»).
Так само треба враховувати, що при обертальному русі момент інерції I тіла відіграє роль маси в лінійному русі. Таким чином обчислюється крутний момент кругового руху з наступним виразом:
τ = I α
У цьому виразі I - момент інерції тіла відносно осі обертання.
Приклади
Перший приклад
Визначте миттєве кутове прискорення тіла, що рухається обертальним рухом, задавши вираз його положення у обертанні Θ (t) = 4 t 3 i. (Будучи i одиничним вектором у напрямку осі x).
Аналогічно визначте значення миттєвого кутового прискорення через 10 секунд після початку руху.
Рішення
З виразу положення можна отримати вираз кутової швидкості:
ω (t) = d Θ / dt = 12 t 2 i (рад / с)
Після обчислення миттєвої кутової швидкості миттєве кутове прискорення можна обчислити як функцію часу.
α (t) = dω / dt = 24 ti (rad / s 2 )
Щоб обчислити значення миттєвого кутового прискорення через 10 секунд, необхідно лише замінити значення часу на попередній результат.
α (10) = = 240 i (рад / с 2 )
Другий приклад
Визначте середнє кутове прискорення тіла, яке зазнає кругового руху, знаючи, що його початкова кутова швидкість становила 40 рад / с і що через 20 секунд вона досягла кутової швидкості 120 рад / с.
Рішення
З наступного виразу можна обчислити середнє кутове прискорення:
α = ∆ω / ∆t
α = (ω f - ω 0 ) / (t f - t 0 ) = (120 - 40) / 20 = 4 рад / с
Третій приклад
Яким буде кутове прискорення чортове колесо, яке починає рухатися рівномірно прискореним круговим рухом, поки через 10 секунд воно не досягне кутової швидкості 3 обертів на хвилину? Яким буде тангенціальне прискорення кругового руху за той проміжок часу? Радіус колеса чортове - 20 метрів.
Рішення
Спочатку потрібно перетворити кутову швидкість з обертів в хвилину до радіанів в секунду. Для цього здійснюється наступне перетворення:
ω f = 3 об / хв = 3 ∙ (2 ∙ ∏) / 60 = ∏ / 10 рад / с
Після здійснення цього перетворення можна обчислити кутове прискорення, оскільки:
ω = ω 0 + α ∙ t
∏ / 10 = 0 + α ∙ 10
α = ∏ / 100 рад / с 2
А тангенціальне прискорення є результатом дії наступного виразу:
α = a / R
a = α ∙ R = 20 ∙ ∏ / 100 = ∏ / 5 м / с 2
Список літератури
- Resnik, Halliday & Krane (2002). Фізика Том 1. Цесса.
- Томас Уоллес Райт (1896). Елементи механіки, включаючи кінематику, кінетику та статику. E і FN Spon.
- П. П. Теодореску (2007). Кінематика. Механічні системи, класичні моделі: Механіка частинок. Спрингер.
- Кінематика жорсткого тіла. (другий). У Вікіпедії. Отримано 30 квітня 2018 року з es.wikipedia.org.
- Кутове прискорення. (другий). У Вікіпедії. Отримано 30 квітня 2018 року з es.wikipedia.org.
- Реснік, Роберт і Халлідей, Девід (2004). Фізика 4-а. CECSA, Мексика
- Сервей, Реймонд А .; Джуетт, Джон У. (2004). Фізика для вчених та інженерів (6-е видання). Брукс / Коул.