Сервомеханізм це термін , використовуваний в механіці , яка відноситься до безлічі електронних, механічних і навіть в деяких випадках гідравлічних і пневматичних частин , які працюють в скоординованим чином для конкретної мети.
Ця електромеханічна система регулює себе при виявленні невідповідності або помилки між її власними реальними та ідеальними показниками.
Джерело Pixabay.com
Сервомеханізм - іменник чоловічого роду, пов'язаний з механікою. Іноді використовується в роботах, навіть є частиною мобільних або нерухомих механізмів. Слово походить від латинської, де "servo" походить від servus (слуга, раб чи слуга), до якого додається суфікс, що посилається на механізми чи допоміжні системи, з якими він солідарний.
Хоча ми згадували, що це пов'язано з механікою, серво механізм також може бути використаний у робототехніці та кібернетиці. За даними Королівської іспанської академії, сервомеханізм - це електромеханічна система, яка регулює себе шляхом виявлення помилки або різниці між її власними фактичними та бажаними показниками.
Іншим визначенням сервомеханізму є будь-яка система управління зворотним зв'язком, в якій один або більше сигналів передбачає механічний вплив.
Походження
Перші сервомеханізми могли бути розміщені в 19 столітті. Протягом цього століття розроблялися регулятори температури (наприклад, Уре в 1830 р.) Та інші, які контролювали потік води (особливо ті, які проектував Вудвард у 1870 р.).
У цьому випадку відцентровий контролер використовувався лише для приведення в дію зчеплення, яке регулювало перехід від потужності до входу. Іншими словами, датчик і мотор були розташовані з одного боку, а підсилювач потужності - з іншого, створюючи таким чином структуру, яку ми сьогодні знаємо як сервомеханізми.
характеристики
Сервомеханізм базується на таких характеристиках:
- Штучний: він був побудований людиною і не є чимось, що вийшло із природи.
- сенсорний: може сприймати навколишнє середовище.
- Керований: ним керує комп’ютер.
- Привід: він здатний виконувати рухи самостійно.
Синоніми
Дуже часто читати чи чути, що сервоприймачем називають просто слово "сервопривід". З його допомогою вже зрозуміло, що далі йде такий вид допомоги.
Антоніми
Немає слів, які прямо означають протилежність сервомеханізму. У будь-якому випадку, вони були б менш складними або старішими системами, але це не означає, що вони протилежні цьому терміну.
Приклади використання
Це широко застосовуваний механізм в автомобільній механіці, наприклад в гідравлічному або електричному рульовому управлінні колесом. Наприклад, так званий «підсилювач аварійного гальмування» (запобіжний пристрій, який мають сучасні автомобілі) - це система, яка компенсує відсутність достатнього тиску на педаль гальма у випадку повної зупинки, щоб можна було досягти оптимальної гальмівної здатності транспортного засобу. транспортний засіб.
Зі свого боку серводвигуни - це механічні приводи, що складаються з двигуна та групи передач, що збільшують крутний момент (тобто силу). У свою чергу вони мають елементи, які постійно контролюють положення механічного предмета, який виступає як зв’язок із зовнішнім світом.
Яскравим прикладом цієї системи є сервомотор принтера, що складається з двигуна плюс паперового управління вперед та назад.
Крім того, хоча ми згадували, що вони широко використовуються в робототехніці, областей, де вона використовується, є багато, наприклад, модель літака, зум камери або автоматичні двері ліфта.
Список літератури
- Сервомеханізм (201). Словник Королівської іспанської академії. Відновлено з: dle.rae.es
- Чарльз А. Шулер. (2002). "Електроніка, принципи та застосування". Відновлено з: books.google.it
- Марко Ауреліо Денегрі. (2018). «Сервомеханізм». Відновлено з: elcomercio.pe
- Промислова революція. Відновлено з: automata.unizar.es