- Історія роботи
- Від греків до Декарта
- Сім'я годинникаря
- Перший промисловий робот
- Працює неспокій
- Поява обчислень
- Поява механічної зброї
- Вплив Джорджа Девола
- Роботи сьогодні
- Автомати з можливістю міркування
- Зображення
- Список літератури
Історія роботів почалася набагато раніше , ніж зазвичай вважається; З давньої Греції у найвідоміших філософів почала з'являтися можливість створення артефактів чи пристосувань, які б замінили людську працю, зокрема в тих видах діяльності, пов'язаних з прибиранням ферм та вирощуванням їжі.
Майстер Леонардо да Вінчі також виклав теорії та трактати про можливість існування цих машин. Перше ім'я, яке було дано тому, що сьогодні відомо як роботи, було «гуманоїд», оскільки вони були натхнені людською формою.
Ще один термін, необхідний для розуміння початку роботи і роботознавчої дисципліни, - це "автомат", який грецькою мовою означає "зі своїм власним рухом" або "спонтанним". Це слово визначає машину, мета якої - наслідувати не лише рухи, а й фігуру анімованої істоти; Це може мати схожість з людською формою або з іншою живою істотою.
Вважається, що Да Вінчі за час своєї художньої та винахідницької кар’єри сконструював два автомати: перший складався із свого роду солдата з броні; вона мала можливість рухатись і сидіти самостійно. Інший автомат, більш складної конструкції, був своєрідним левом, який мав використовувати король для встановлення своїх мирних договорів.
Модель робота Да Вінчі на основі його конструкцій
Щодо терміна "робот", то він був покладений від чехословацького слова robota, що означає "примусова праця". Вперше таке визначення з’явилося в романі під назвою RUR, написаному чеським письменником Карлом Чапеком.
Ця робота була опублікована в 1920 році, і її сюжет розвинений навколо існування машин, дуже схожих на людину і які мають здатність виконувати складні та навіть небезпечні роботи; в кінці тексту роботи в кінцевому підсумку завойовують людські простори, також домінують над людиною.
Незважаючи на те, що художня література є відповідальною за створення забобонів щодо машин - будь то в літературі чи в кіноіндустрії -, багато вчених та вчених роблять ставку на робототехніку, оскільки однією з головних її цілей є сприяння роботі людини , особливо ті, які більш відчужують і втомлюють.
Історія роботи
Від греків до Декарта
Не лише греки та епоха Відродження були зацікавлені у створенні цього типу машин. Такі особистості, як Ньютон і Декарт, також мали ідею, що за допомогою машини можна буде звільнити людину від рутинної та монотонної діяльності.
Ці вчені вважали, що ідеальній машині вдасться вирішити математичні задачі, оскільки вони стверджували, що людина, будучи творчою та універсальною істотою, не повинна мати завдання поробляти себе у повторюваному та методичному вирішенні математичних задач.
Як наслідок, з часом людина змогла б краще використовувати свій інтелектуальний потенціал, відстороняючись від необхідності пошуку таких рішень.
Цілком імовірно, що ідеалом цих науковців був той, який матеріалізувався за допомогою сучасних комп'ютерів, оскільки вони мають можливість вирішувати математичні задачі такого характеру.
Сім'я годинникаря
Деякі історики та літописці вважають, що цей клас пристроїв виник у шістнадцятому столітті, хоча інші запевняють, що походження цих машин набагато старше, зокрема під час суду Людовика XV Франції.
Кажуть, що в той час відомий виробник годинників втратив всю свою сім'ю, тому він прийняв рішення замінити його, створивши механічні ляльки, які працювали завдяки редукторній системі (як годинник), але набагато складніший і складніший.
Ці машини справили великий вплив на той час у Франції, тому король Людовик XV вирішив замовити годинникаря з деякими з цих пристроїв; Однак призначення цих ляльок було просто розвагою, тому ці перші роботи були лише орнаментальними.
Після цього наступне історичне посилання на механізми такого типу відбулося під час промислової революції, коли почали з'являтися різні машини, які повністю змінили хід економіки та трудових систем.
Перший промисловий робот
Завдяки використанню шестерень і парових двигунів вдалося здійснити автоматизацію виробничої діяльності. Ви можете встановити народження роботів у той час, за промисловою концепцією.
Насправді одне з перших визначень цього типу артефакту складалося з машини, яка має можливість багаторазово виконувати різні види діяльності, не потребуючи нагляду людським оком.
Працює неспокій
Коли з'явилася промислова техніка, відбулася сильна зміна соціальної сфери, яка принесла як позитивні, так і негативні аспекти; коли людину замінили машини, сотні людей втратили роботу, особливо в текстильній промисловості.
З цієї причини все ще існує прихована стурбованість щодо руху людини машиною. Однак ці машини потребували спеціального обслуговування, оскільки їх системи були дуже примітивними. Коли вони почали руйнуватися, галузі довелося перепрофілювати.
Це свідчить про те, що, незважаючи на технологічний прогрес, присутність людини завжди буде мати важливе значення для правильного розвитку компаній, оскільки обладнання потребує постійного сканування та декількох змін.
Тому можливо, що нові робочі місця будуть створені для людини в міру появи нових роботів.
Поява обчислень
З розвитком обчислювальної техніки вдалося впровадити нові системи, що покращують якість роботизованої дисципліни. Протягом 1960-х років було відкрито простір для створення та інновацій, що також дозволило розширити робочі місця роботів у повсякденному житті.
Поява механічної зброї
Завдяки розвитку технології вдалося виготовити серію машин з більшою мірою мобільності за допомогою більш складних механізмів. Тому було розширено діапазон потужності та зменшено споживання енергії.
З цього моменту роботами можна було керувати за допомогою комп'ютерів, що призвело до появи механічної зброї, яка працює завдяки попередньо закодованим електричним імпульсам.
Завдяки появі цієї значно складнішої машини з'явилося нове визначення для роботів.
В даний час робота може бути визначена як об'єднання систем з електронними та механічними елементами, які можуть взаємодіяти між собою, дозволяючи виконувати конкретне завдання; ця діяльність призначається та контролюється з комп’ютера.
Вплив Джорджа Девола
Враховуючи ці характеристики, можна встановити, що перший власне промисловий робот виник із Джорджем Деволом, винахідником американської національності, якому приписують створення цього першого робота.
Метою Devol було створити машину, яка могла бути гнучким і адаптуватися до навколишнього середовища; Крім того, важливо було легко використовувати. У 1948 році цей винахідник запатентував програмований маніпулятор, який згодом вважався першим промисловим роботом.
Devol разом зі своїм партнером Джозефом Енгельбергером вирішили створити першу компанію, яка виготовила роботів. Це називалося корпорацією консолідованих контролів, і розпочало свою діяльність в 1956 році. Пізніше назва компанії була змінена на Unimation.
Джордж Девол
Саме тоді виникла перша робототехнічна рука, яку вони назвали Unimate. Ця машина важила 1800 кг, її функція полягала в тому, щоб підняти і конгломерувати купу величезних шматків гарячого металу.
Роботи сьогодні
В даний час не існує єдиного типу робота, але можна знайти широкий спектр машин, цілі яких не тільки промислові, але й мають на меті покращити якість життя людини в найбільш повсякденних аспектах.
У 1969 р. Термін робот або робототехніка був поширений на мехатроніку, що означає інтеграцію машинобудування з електронною та штучною технікою.
Найбільш релевантним винаходом в робототехніці є включення Штучного інтелекту, мета якого - надати машинам можливість реагувати на різні подразники.
У наступному розділі ви можете побачити деяких найсучасніших роботів на сьогодні.
Автомати з можливістю міркування
У наші дні ми можемо бачити роботів, які мають здатність реагувати на особливості навколишнього середовища, а також мають датчики, які дозволяють їм взаємодіяти із своїм оточенням та з живими істотами. Це дозволяє більш ефективно виконувати діяльність, яку виконують роботи.
Так само однією з цілей робототехнічної дисципліни цього десятиліття є те, щоб ці машини дедалі більше нагадували людей за формою, таким чином, переймаючи уявлення античних мислителів про автомат.
Крім того, вчені хочуть реалізувати можливості таких міркувань та опитування у таких роботів.
Зображення
Робот Перець, орієнтований на обслуговування клієнтів. Фото зроблено у 2014 році. Tokumeigakarinoaoshima, з Wikimedia Commons
Гуманоїдний робот Atlas, створений DARPA та Boston Dynamics
Робот Toyota. Кріс 73, commons.wikimedia.org
Експо 2005, Нагакуте (Айчі). Фото: Gnsin, баланс білого від Edokter, обрізка від Od1n, через Wikimedia Commons
Topio, призначений для гри в понг-понг (Міжнародна виставка роботів у Токіо, листопад 2009 р.) Humanrobo, з Вікісховища
Список літератури
- (SA) (другий) Історія про роботів. Отримано 18 січня 2019 року з Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Походження та коротка історія роботи. Отримано 18 січня 2018 р. У професорів Etitudela: etitudela.com
- Кордова, Ф. (2002) Роботика, принцип та еволюція. Отримано 18 січня 2019 року з Polibits: polibits.gelbukh.com
- Лара, В. (2017) День історії: момент народження роботів. Отримано 18 січня 2019 року з Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Історія робототехніки: від Archytas Taranto до Robot da Vinci. Отримано 18 січня 2019 року з Scielo: scielo.isciii.es